出处：孔子集语


原文：
孔子行，闻哭声甚悲。孔子曰：「驱驱前有贤者。」至，则皋鱼也，被褐拥镰，哭于道傍。孔子辟车与言曰：「子非有丧，何哭之悲也？」皋鱼曰：「吾失之三矣，少而学，游诸侯，以后吾亲，失之一也。高尚吾志，闲吾事君，失之二也。与友厚而少绝之，失之三也。树欲静而风不止，子欲养而亲不待也。往而不可追者，年也；去而不可得见者，亲也。吾请从此辞矣。」立槁而死。孔子曰：「弟子诫之，足以识矣。」于是门人辞归而养亲者十有三人。
“等待”的意思
“树欲静而风不止，子欲养而亲不待”出自《韩诗外传》卷九，原文是“夫树欲静而风不止，子欲养而亲不待。” 这个叹惜是皋鱼在父母死后有感而发的。
皋鱼周游列国去寻师访友，故此很少留在家乡侍奉父母。岂料父母相继去世，皋鱼才惊觉从此不能再尽孝道，深悔当初父母在世时未能好好侍亲，现在已追悔莫及了！
皋鱼以“树欲静而风不止”来比喻他痛失双亲的无奈。树木不喜随风摆动太多，否则便枝歪叶落；无奈劲风始终不肯停息，而树木便不断被吹得摇头摆脑。风不止，是树的无奈；而亲不在，则是孝子的无奈 先字面解释：树希望能够静止的不动，但是风却不能停止，风吹不止，树也就无法静止。儿子长大了，希望能够奉养双亲，报答父母的养育之情，但二老却早已离世，使子女的心愿无法实现，留下了终生遗憾！皋鱼周游列国去寻师访友，故此很少留在家乡侍奉父母。岂料父母相继去世，皋鱼才惊觉从此不能再尽孝道，深悔当初父母在世时未能好好侍亲，现在已追悔莫及了！
皋鱼以“树欲静而风不止”来比喻他痛失双亲的无奈。树木不喜随风摆动太多，否则便枝歪叶落；无奈劲风始终不肯停息，而树木便不断被吹得摇头摆脑。风不止，是树的无奈；而亲不在，则是孝子的无奈 。
总体来说就是指：事情的发展往往不能随着人的愿望。也就是自己所希望的与现实有时会有很大的差距。在一些事上人们身不由己！
这句话非常出名。尤其是后一句，不知感动了多少忠臣孝子！平时多注意关心体贴一下父母吧！莫要真到父母不在的时候后悔莫及！
出自：汉·韩婴《韩诗外传》
『皋鱼曰：「吾失之三矣：少而学，游诸侯，以后吾亲，失之一也；高尚吾志，间吾事君，失之二也；与友厚而小绝之，失之三矣。树欲静而风不止，子欲养而亲不待也。往而不可追者，年也，去而不可得见者、亲也。吾请从此辞矣。」』