是年五月，就在国家民族处于十分危急的时刻，飞毅然决定从军抗战。临行前，他的母亲姚氏用钢针、墨汁在其背上刺下"尽忠报国"4字 ，飞这次参军，是直奔山西平定军(今平定县)抗金前线，并很快受到部队团练重视，命其作"硬探"，到寿阳、榆次一带，侦察敌情。后因一次夜间渡河丢失"告身"(身份证件)，与部队失去联络，返回相州家乡。

　　十二月初一日，康王赵构在相州接受钦宗诏令，任河北兵马大元帅，宗泽、汪伯彦为副元帅，拟扩充军力，抵抗金军。

　　在国家民族更加危难的关头，飞毅然响应康王招募义勇兵马的号召，投康王所辖枢密官刘浩部第三次从军。不久，飞随部进军至滑州(今河南滑县)境，与金军相遇。时值隆冬。黄河结冰，飞率百名骑兵，与数倍于己的金军交战。飞向部众说："趁金兵立脚未定。迅速迎击，必能获胜。"遂策马向前，猛力挥刀，将一敌将杀死。部众一齐拥上，杀得金军大败。飞以功升任秉义郎。

　　靖康二年正月至四月，钦宗再次出城到金营求和，求和未成，反被金军扣留，尽管钦宗向金军敬献黄金近28万两、白银700余万两、帛百万余匹。金廷还是下令废除徽、钦二帝．并将京城宫殿珍宝和后妃、亲卫等贵族通统掳往金国。北宋灭亡。

　　就在钦宗一伙一味向金军屈膝求和的时刻，许多抗战队伍却在各地战场上，同入侵金军进行着激烈的战斗。岳飞所在的隶于宗泽的刘浩部就是这样一支队伍。

　　是年正月，他们应诏"勤王"，解除京城之围，宗泽率部转战至开德府(今河南濮阳)，与金军连续作战13次。有一次战斗，飞瞥见敌方两名旗手，摇旗呐喊，气势汹汹。飞连发两箭，将两个旗手射倒，敌阵大乱，飞乘机率部冲杀过去，杀伤大量敌军，缴获许多甲马弓刀。

　　二月二十日，飞在转战中，至曹州(山东菏泽)与金军遭遇。金军来势凶猛，飞摘下头盔，挥动四刃铁锏直奔金阵。飞冲锋在前，士卒群情激昂，一以当百，英勇杀敌。金军溃败逃窜，飞率部又乘胜追击数十里。飞因功由修武郎转武翼郎(武官阶，从七品)。

　　岳飞英勇善战，受到宗泽的赏识和器重。一次宗泽召见岳飞，说："尔智勇才艺，世良将不能过，然好野战，非万全计。"因向飞传授作战阵图。飞说： "阵而后战，兵法之常，运用之妙，存乎一心。"宗泽听了以后，深为赞赏。

　　四月，宗泽听说徽、钦二帝被掳北去，率军至滑州，转战大名，准备抢渡黄河，切断金军归路，截回二帝。只因各地宋兵未能如期协同行动，未获成功。于是上书康王赵构，请他即皇帝位，担当复兴大业重任。

　　五月初一日，称帝23天的张邦昌自动退位。康王赵构从济州来到南京应天府登皇帝位(后称高宗)，改元建炎，南宋王朝正式建立。

　　当康王的大元帅府由济州移驻应天府时，宗泽也奉命前往会合，飞跟随刘浩到了这里。

　　赵构即位后，启用投降派首要人物黄潜善(任右相)、汪伯彦(同知枢密院事)，排斥主张通过抗金斗争，"迎还二圣"(指徽、钦二帝)的主战派首相李纲。在建都问题上，宗泽力主皇帝重返东京开封，安定人心，以图恢复。黄、汪则迎合高宗心意，主张向东南方后退。七月，高宗下手诏说："京师未可往，当巡幸东南，为避敌之计。"

　　此时，金人正准备新的军事行动。金占区的百姓翘首企望官军来解倒悬之苦。岳飞刚从前线回来不久，沦陷后人民的苦难情景宛在眼前。当他听说朝廷打算放弃中原向南迁移时，便按捺不住胸中气忿，遂奋笔疾书写下一封《上皇帝书》。书中说：

　　李纲、黄潜善、汪伯彦辈不能承陛下之意，恢复故疆，迎还二圣，奉车驾日益南。又令长安、维扬、襄阳准备巡幸，有苟安之渐，无远大之略，恐不足以系中原之望。……为今日之计，莫若请车驾还京，罢三州巡幸之诏。乘二圣蒙尘未久，敌穴未 固之际，亲帅六军，迤逦北渡，则天威所临，将帅一心，士卒作气，中原之地，指期可复。 　　飞把李纲同黄、汪相提并论，显然是因其职位低下，不了解朝廷内幕所致。其实李纲、宗泽都是坚决的抗战派。黄、汪看到岳飞的奏章十分恼火，?quot;小臣越职，非所宜言"之罪，将飞"夺官归田里"。

　　飞被削职后，毅然离开南京应天，跨过黄河，奔赴抗金前线北京大名。在这里经过河北西路招抚使司干办公事赵九龄(飞和赵前在开封相识)推荐，会见了新上任的招抚使张所，并被接纳。这是飞第四次从军。

　　张所想试探一下飞的才能。他问飞："听说你在宗留守那里，勇冠三军，你可曾料度你自己能战过多少敌人?"飞说："勇不足恃，用兵在谋，谋是胜负的关键。"所听了后惊惊叹说："公决非一般行伍人可比。"遂破格任飞为武经郎，充中军统领，不久又升为统制。拨归都统制王彦部下为偏裨将。

　　八月，李纲遭投降派黄潜善、汪伯彦的排挤，被高宗免去左相职务。

　　九月，力主抗金的张所也被免职。但所部都统制王彦未放弃抗金斗争。他按张所的打算率岳飞、张翼、白安民等10余名裨将及士卒7000人，西渡黄河开赴已陷州县，一面开展抗金斗争，一面招抚溃散军民。

　　王彦部渡河后，在新乡与金军相遇。岳飞在战斗中先声夺人，一鼓作气击败金军，并俘获千户阿里索。王彦在新乡之战后，又遭到大量金军围困，突围后，奔至共城(今河南辉县)西部山区。王彦准备就地休整，伺机再战。

　　飞抗金心切，竟疑彦有异志。遂自带一军，离开王彦，北上抗击金军。一次在共城西北侯兆川，与金军大队人马相遇。这次激战，士卒伤亡甚大。飞也受伤10余处。虽拼死冲杀，保住部分兵力，但孤军深入，又缺粮草供给，甚至到了宰杀战马，供士卒充饥的地步：飞觉出自己过错，决定重投王彦。但王彦并未容纳岳飞归营，而是让他去把守荥河。

　　过了一些时日，飞感到王彦这里终非久居之所，便决定前往东京，再次去投奔宗泽。当岳飞到达宗泽处，方知王彦奉宗泽命保卫京师，已先他到了这里。王彦得知飞来京，便拟以两次擅离职守，依军法处治岳飞。但宗泽深知岳飞是一员赤心报国的将才，便说服王彦，使飞免受处罚。飞异常感激，决定以战功来弥补自己的过失。之后一段时间，飞先后与金军战于胙城、黑龙潭、汜水关等，皆获大胜，并毙俘金军头目多人。 　　宗泽任东京留守后，不仅决心保卫京师，而且竭力主张反击金军，收复失地，迎还二帝，但他陈述恢复大计的奏章达20余次，始终没有取得高宗的支持。年逾七旬的宗泽，心力交瘁，忧忿成疾，疽发于背，于建炎二年七月一日逝世。在弥留之际，还频频呼喊："渡河、渡河、渡河。"他这种念念不忘抗金复国的坚强意志，深深激励着怀有知遇之恩的岳飞。

　　宗泽去世以后，杜充继任东京留守。

　　飞渡河南下后，无时无刻不在惦念留在沦陷区的老母。他多次派人到河北家乡去寻，、经周折，后来终于找到了，便把母亲、妻、儿接到了军中。